Sterownik modułowy MC200+

Moduł procesorowy МС200+ wykonuje następujące zadania:

• zbieranie i przetwarzanie wejściowych danych modułów dyskretnego wejścia zgodnie z algorytmem użytkownika, sterowanie stanem wyjściowych linii modułów wyjścia;
• transmisja danych o aktualnym stanie sprzętu i odbiór poleceń zdalnego/lokalnego sterowania poprzez interfejsy komunikacyjne (RS-485, Ethernet, CAN);
• ciągła kontrola funkcjonowania modułów rozszerzeń (obecność komunikacji, zasilania, przegrzania, przerwania obciążenia, awaryjnego trybu pracy itp.) oraz przekazywanie tych informacji do systemu poziomu nadrzędnego;
• odbiór poleceń synchronizacji zegara czasu rzeczywistego;
• realizacja stosu protokołów sieci przemysłowej. W kanale Ethernet — Modbus TCP/IP, FTP (client/server), SNTP (synchronizacja czasu), HTTP (Web Server), w kanale RS-485 — Modbus RTU Master/Slave;
• integracja w system różnych przyrządów i tworzenie urządzeń z interfejsem człowiek-maszyna (HMI) dla operatywnego sterowania sprzętem dzięki standardowym interfejsom komunikacyjnym;
• zapewnienie zasilania +5 V dla sterowniczej części modułów rozszerzeń;
• sterowanie pracą do 15 modułów wejścia/wyjścia (360 sygnałów dyskretnych). Przy wykorzystaniu zewnętrznego źródła zasilania dopuszczalną liczbę modułów można zwiększyć do 30 (720 sygnałów dyskretnych);
• szybka aktualizacja użytkowego oprogramowania bez użycia dodatkowego oprogramowania i narzędzi sprzętowych. Aktualizacja oprogramowania jest wykonywana za pomocą wymiennego nośnika flash USB.

Sterownik posiada niezależną od zasilania pamięć do przechowywania konfiguracyjnych danych użytkownika.

Moduły rozszerzeń są kompletnymi, funkcjonalnymi urządzeniami, zdolnymi do wykonywania różnorodnych, pierwotnych procesów przetwarzania sygnałów (dyskretnych, analogowych itp.), co zmniejsza, tym samym, obliczeniowe obciążenie centralnego modułu procesorowego. Moduły rozszerzeń montowane są na szynie DIN. Różne wykonania pozwalają na używanie ich zarówno w bezpośrednim sąsiedztwie centralnego sterownika, jak i zdalnie od niego. Interfejsem sterującym może być CAN lub RS-485 ze standardowym (otwartym) protokołem. Dozwolone jest podłączenie modułów do magistrali sterowania na gorąco.

Moduły posiadają dwa tryby działania — z ustawieniami fabrycznymi i z ustawieniami użytkownika. Parametry konfiguracyjne użytkownika są ustawiane są poprzez interfejs sterowania i są zapamiętywane w pamięci niezależnej od zasilania.

Wszystkie moduły dyskretnych sygnałów wejściowych/wyjściowych posiadają grupową separację galwaniczną. Na przednim panelu zainstalowane są wskaźniki LED do wyświetlania bieżącego stanu linii i trybów pracy modułów. Podłączanie przewodów do modułów nie wymaga specjalnych narzędzi i jest realizowane w oparciu o system połączeń push. Zewnętrzne złącza połączeń dyskretnych sygnałów posiadają punkty kontrolne do monitorowania poziomów napięć na liniach.

Podczas pracy moduły stale wykonują kontrolę:

• obecności komunikacji ze sterownikiem;
• napięcia zasilania w obwodzie +24 V;
• zdatności do użytku wewnętrznych kanałów komunikacyjnych;
• obniżenia napięcia zasilania poniżej +18 V (PLC-DI-24);
• temperaturowego trybu pracy obwodów wejściowych (PLC-DI-24);
• braku obciążenia i przeciążenia na liniach wyjściowych PLC-DO-24.

Informacje są przekazywane do sterownika poziomu nadrzędnego w celu przetwarzania i podejmowania decyzji. Moduł wejść może przesyłać dane na żądanie, cyklicznie lub poprzez zmianę stanów w liniach. Parametry trybu pracy są konfigurowane przez użytkownika i zapamiętywane w pamięci niezależnej od zasilania. Moduł wyjść posiada możliwość odczytu faktycznego stanu linii wyjściowych w celu przeprowadzenia kontroli zgodności z zadanym stanem.

W przypadku braku komunikacji z zewnętrznym urządzeniem sterującym, moduł wyjść może przestawić linie wyjściowe w określony stan w celu bezpiecznego wyłączenia awaryjnego urządzeń.